Актуальные темы
Архивы публикаций
Октябрь 2018 (168)
Сентябрь 2018 (185)
Август 2018 (173)
Июль 2018 (213)
Июнь 2018 (192)
Май 2018 (107)
Опрос посетителей
Оцените работу движка

Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками

Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками

Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками — В монографии приведены результаты теоретических исследований и компьютерного моделирования задачи робастного управления квадрокоптером при стабилизации траекторий пилотирования с малыми и средними перегрузками. Разработана подробная математическая модель летательного аппарата, учитывающая динамику системы исполнительных устройств и ограничение на управление. Построена двухуровневая система стабилизации программных движений квадрокоптера.
Произведена корректировка уровня компенсации для возможности управления при произвольном повороте аппарата. Осуществлена настройка ПИД регуляторов уровня стабилизации и исследованы возможности системы управления. Согласно выявленным недостаткам контроллера, связанным с потерей в ряде случаев управляемости и устойчивости системы, произведена его модификация.
Рассмотрена процедура сглаживания заданий. Введена дополнительная система ограничителей и защиты интеграторов от перенасыщения. Указанные мероприятия позволили добиться устойчивой отработки широкого класса траекторных движений. Определены перспективы дальнейших исследований.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, мехатроники и робототехники.

Заголовок: Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
Автор: Бурдаков С. Ф., Марков А. О.
Издательство(а): СПб.: Политехн. ун-т
Год: 2016
Страниц: 250
Формат(ы): PDF
Размер: 18,38 МБ
ISBN: 978-5-7422-5059-3
Качество: Отличное

Содержание:

Введение
Проблематика исследования
Динамическая модель квадрокоптера
Синтез двухуровневой системы управления
Модификация контроллера
Заключение
Библиографический список
Приложение

Скачать Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
Скачать с turbobit.net
Скачать с katfile.com
Скачать с file-upload.com
уникальные шаблоны и модули для dle
Автор публикации: Gunpowder
Просмотров: 77
Добавлен: 26-05-2018, 10:57
Коментарии: 0
А также cмотрите похожие новости:
Добавить комментарий
Информация
Комментировать статьи на сайте возможно только в течении 1 дней со дня публикации.